Nel 1927 un evento sconvolge la vita degli aristocratici di Downton Abbey, che due anni prima, nell'ultimo episodio della serie tv di successo, sembravano aver trovato la pace: il conte di Grantham, Robert Crawley riceve una lettera da Buckingham Palace, nella quale viene comunicato che re Giorgio V e la sua famiglia faranno visita alla dimora. La notizia scatena il caos, non solo tra i nobili, ma anche e soprattutto nella servitù: in breve tempo la tenuta viene popolata dal maggiordomo e da altri dipendenti del re, che si prodigano per far sì che tutto sia pronto per il grande arrivo, talvolta umiliando i domestici del palazzo. Così le preoccupazioni di Lady Mary sull'efficienza del maggiordomo Thomas Barrow e quelle di Lady Violet per l'imminente arrivo di Lady Maud Bagshaw, dama di compagnia della regina, fanno da sfondo al piano elaborato nei sotterranei della tenuta, dove Anna e John Bates sono decisi a cacciare gli “invasori”...