Scienza e Tecnologia
Lunedì 04 Settembre 2023
Una mano soffice per i robot destinati a vivere nelle case VIDEO
"La mano robotica è composta da cinque attuatori morbidi (che corrispondono alle cinque dita) e da un esoscheletro rigido che permette ad ogni dito di piegarsi", osservaPedro Neto, co-autore dello studio. "Un interruttore mantiene ogni dito piegato all'angolo richiesto, consentendo alla mano di afferrare efficacemente oggetti di vare forme, pesi e dimensioni". "Il contributo principale della ricerca - aggiunge - è il sistema integrato di progettazione-fabbricazione, che ottimizza il progetto prima della sua produzione finale". Secondo il ricercatore "questo risultato ha il potenziale per aumentare l'accessibilità alle mani robotiche morbide,riducendo al tempo stesso i costi ed eliminando i lunghi tempi ora necessari".
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