La mano robotica cammina sulle dita, come quella della famiglia Addams VIDEO

I ricercatori del Soft Robotics Lab, guidati da Amirhossein Kazemi Pour, hanno immaginato un futuro in cui i robot potranno staccare le proprie mani e inviarle a operare in spazi angusti per ispezionarli, azionare comandi e spostare oggetti. Per raggiungere questo obiettivo, sono partiti da un modello di mano robotica già disponibile sul mercato e lo hanno dotato di una batteria , un piccolo computer e un sensore di movimento. Il sistema completo pesa 818 grammi e trasporta l'alimentazione e l'hardware di elaborazione sul dorso. Il software di controllo è stato addestrato in un ambiente simulato , usando l'apprendimento per rinforzo: i movimenti utili venivano premiati con un punteggio positivo, mentre i movimenti indesiderati, come un'oscillazione eccessiva, comportavano penalità.

Nei test, la mano è riuscita a muoversi su 14 superfici diverse , tra cu i pavimenti in legno, griglie metalliche, erba e ghiaia . Nei test di manovrabilità, ha raggiunto una velocità media di 9,3 centimetri al secondo , su un totale di 21 prove. Il team l'ha anche addestrata a rimettersi in posizione corretta in caso di ribaltamento , riuscendoci in 21 tentativi su 25. I ricercatori hanno inoltre verificato che una delle dita può staccarsi dal suolo per compiere un'azione specifica, ad esempio eseguire mosse nel videogioco Sokoban , un rompicapo che consiste nello spingere delle scatole nelle posizioni designate.

Guardando al futuro, i ricercatori intendono migliorare la mano robotica dotandola di un sistema di visione integrato e rendendola capace di eseguire compiti più complessi. Rimangono ancora da valutare i meccanismi di distacco automatico e riaggancio a un robot più grande.